智能打磨机器人国产化 核心零件自主化

2019-08-05 10:54

  在我国,铸件行业规模十分巨大,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。

  因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全世界范围内,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。这款具有触觉和感知能力的打磨机器人出资南宁宇立公司,在我国这是首款自主研发的铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。

  宇立公司研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题,使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化,真正代替人工。这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘,也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度,可以通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。

  工业机器人不仅仅只是一个冷冰冰的生产机器人,现如今它们不再只是从事简单重复的高强度劳动,传感器带给机器人更高的智能性,让机器人可以更好的满足企业的需求。这款打磨机器人同样让我们看到,我国工业机器人行业技术的进步,一些领域在全球范围内都取得了领先地位。随着工业机器人技术在我国的发展,未来将会有更多的中国造机器人走向世界的舞台。

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